合肥工业大学智能制造机器人综合实训平台-合肥工业大学-政府采购意向

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工业机器人实训平台4套，每套包含2个实训台和机器人编程仿真系统。 实训台可实现单个模块的安装和拆卸，带滚轮（滚轮带有刹车）,抽屉采用网孔板,设备安装灵活；具有可编程序控制器单元、触摸屏单元、伺服驱动单元、变频器单元、轨迹套件、码垛工装套件、彩色视觉系统、旋转供料单元、机械手搬运单元、自动生产线单元、工业机器人单元。 机器人编程仿真系统可实现虚拟仿真，离线编程，数字孪生，定制开发等不同需求；可以支持系统二次开发：提供多平台的SDK库，支持C#, Python, Matlab等多种开发平台脚本语言；兼容多个机器人品牌，支持快速接入开发；兼容多个CAD/CAM平台，实现高效离线编程；支持多种标定方法定义外部轴；支持以多种标定方法定义工具坐标系；支持多种标定方法定义工件坐标系；可模拟工业机器人的示教/再现过程；提供国内外主流品牌机器人模型共计100个以上机器人模型（可定制）；提供数十种生产设备及辅助设备模型（可定制）；支持自主搭建虚拟仿真场景；软件平台支持模型的导入，用户可根据需求自行添加模型。需内置5 种以上典型案例实训场景；软件系统具有 CCD 视觉仿真功能。系统可接入工业互联网平台，支持实时远程监控、教学管理。 以上设备供货期为签订合同之日起，90个日历日。