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| 具身智能移动机器人（二合一运动套装EDU版） | 1.0/套 | 98800.0 | 逐际动力 | TRON2-A-WS-EDU | 1、整机参数 （1）机器人形态：配备模块化末端≥2种，包括双足、双轮足，支持末端模块化拆装，实现机器人形态快速切换。 （2）高度：双足直立高度≥950mm；双轮足直立高度≥1000mm。 （3）宽度：双足宽度≤500mm；双轮足宽度≤500mm。 （4）材质：本体结构采用铝合金及塑料。 （5）自由度配置：单腿自由度≥5 DoF。 2、运动性能 （1）双足形态：最大运动速度≥2m/s；最大爬升坡度15°；最大台阶高度20cm。 （2）双轮足形态：最大运动速度≥3m/s；最大爬升坡度30°；平地行走最大负载30kg；上楼梯最大负载20kg。 （3）支持摔倒爬起、静态站立 、高度调节（蹲起）、四向移动、转向、离地检测功能。 3、电气参数 （1）电池：采用**锂电池，支持换电，容量 ≥9Ah，输出电压 ≥45V，最大功率 ≥2500W。 （2）充电：充电输入不低于100-240V/8A，充电功率 ≥500W，充电时间 20%-80% ≤30min，20%-100% ≤54min。 4、传感器配置 （1）相机：腰部 RGBD 相机 ≥1 个。 （2）IMU：本体 IMU（惯性测量单元）≥1 个。 5、本体通讯与供电接口 （1）通讯接口：以太网接口≥1个，USB3.0接口≥1个，RS485接口≥1个，EtherCAT接口≥2个。 （2）供电接口：外接电源≥1个，24V输出接口≥2个，48V输出≥1个。 6、开发拓展模块（算力模块） （1）计算单元：CPU ≥1个（芯片性能不低于Intel Core Ultra）；存储 ≥2TB。 （2）对外接口：ETH 接口 ≥3 个，USB3.0 接口 ≥3 个，24V 输入接口 ≥1 个，12V 输出接口 ≥1 个。 7、软件与开发者工具 （1）开发支持：提供 Python / C++ SDK，系统兼容 ROS1 / ROS2。 （2）软件平台：支持机器人管理平台及仿真平台。 8、二次开发文档 （1）提供开发文档，至少包括：上层开发接口（支持双足/双轮足控制）、底层开发接口（支持订阅IMU数据、支持设置关节位置/速度/力矩参数控制机器人动作）功能的二次开发文档及例程 | 按国家规定行业标准提供服务 服务网点:不限;电话支持:7x24小时;服务年限:一年;服务时限:报修后48小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:一年; | 附件: |
基本情况
上次中标企业: 江西****公司
潜在竞争对手: 共
37
个, 其中与甲方合作关系紧密的
0 家
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