机器人手套(清采比选20261057号)采购公告

机器人手套(清采比选20261057号)采购公告

发布于 2026-08-17

招标详情

清华大学
联系人联系人2865个

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可引荐人脉可引荐人脉713人

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历史招中标信息历史招中标信息79064条

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本单位近五年服装类项目招标45次,合作供应商29个,潜在供应商28
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项目名称 项目编号 公告开始日期 公告截止日期 采购单位 付款方式 联系人 联系电话 签约时间要求 到货时间要求 预算总价 发票要求 含税要求 送货要求 安装要求 收货地址 供应商资质要求 公告说明
机器人手套****点击查看
2026-08-17 15:45:062026-08-20 16:00:00
****点击查看货到验收合格后付100%
签订合同后20个自然日内
¥ 396000.00
**市****点击查看

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
机器人手套 6
品牌 型号 预算单价 技术参数及配置要求 售后服务
¥ 66000.00
1. 手部自由度: 支持完整人体解剖学手部建模,不少于25个自由度(25 DOF),能够完整采集五指关节运动数据及手腕姿态数据。 *2. 指尖六自由度EMF传感器:每根手指末端均采用电磁场(EMF)6自由度定位传感器,共不少于5个独立传感器;每个传感器同时输出:三轴位置(X/Y/Z)与 三轴姿态(Roll/Pitch/Yaw),不得采用仅IMU惯性算法或纯视觉方式实现。 3. 无漂移、无遮挡定位技术:采用EMF空间定位技术,应具备无累计漂移(No Drift)、不受手指遮挡影响(No Occlusion)、毫米级定位精度并支持快速校准满足机器人遥操作、高精度动作采集及AI数据采集应用。 4. 数据刷新率:采样频率不少于120Hz,满足高速手部动作实时采集需求。 5. 系统延迟:支持有线及无线两种工作模式,有线模式运动至数据输出延迟≤30ms;无线模式运动至数据输出延迟≤50ms。 6. 指尖旋转数据采集:支持所有五个指尖同时输出6DoF数据,除位置信息外,还应支持指尖姿态、超伸(Hyperextension)等高精度旋转数据采集,便于机器人灵巧手训练及高精度AI数据集采集。 *7. 手套结构:采用全指手套设计,传感器及线缆全部内置于手套织物内部,支持:传感器可拆卸、手套可拆洗,具有XS/S/M/L等多尺寸可选。 8. 软件及SDK:配套软件支持手部快速标定(≤50秒)、用户手部骨骼建模、手部尺寸自定义、SDK二次开发接口,并支持数据流实时输出及标准格式导出。 *9. 外部定位系统兼容:设备应预留标准安装接口,可兼容第三方空间定位系统,包括但不限于:Xsens、OptiTrack、HTC Vive Tracker,满足机器人、VR/XR及动作捕捉系统融合需求。 10. 无线及供电:支持USB Type-C有线通信及无线通信;采用可更换电池设计,连续工作时间不少于3小时,支持快速更换电池,实现连续作业。空旷环境无线通信距离不少于15米。 注:*星号项属于必要条件。供应商响应时应提供须含详细配置清单的报价单(加盖公章)。
12个月
项目情报
基本情况基本情况
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本单位近五年服装类项目共招标过 45 次; 共合作服装供应商 29
上次中标企业上次中标企业: 北京****公司
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核心业务: 家纺用品, 中标 5次, 占比 71.43%
重点地区: 北京, 中标 5次, 占比 71.43%
中标业绩: 上一年中标 0 次, 中标金额 0.0
潜在竞争对手潜在竞争对手: 共 28 个, 其中与甲方合作关系紧密的 0
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北京****公司一般
核心业务: 箱包, 中标 7 次, 占比 100.0%
重点地区: 北京, 中标 6 次, 占比 85.71%
中标业绩: 上一年中标 1 次, 中标金额 111.8
强力****公司一般
核心业务: 家纺用品, 中标 16 次, 占比 100.0%
重点地区: 北京, 中标 14 次, 占比 87.5%
中标业绩: 上一年中标 0 次, 中标金额 0.0
北京****品厂一般
核心业务: 家纺用品, 中标 4 次, 占比 100.0%
重点地区: 北京, 中标 4 次, 占比 100.0%
中标业绩: 上一年中标 0 次, 中标金额 0.0
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